8月25日上午,2017高分无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在交大霍英东体育馆隆重举行。来自上海交通大学、武汉大学、西北工业大学等10支通过初赛的队伍,通过“无人机闯关”、“协同搜索”两个项目进行最终角逐,争夺冠亚军。
联合参谋部樊邦奎院士、装发部信息系统局综合处、装发部高分办、中科院高分办等单位派专人指导大赛全过程。上海交通大学张安胜副校长、上海交大技装院肖刚副院长、国际合作与交流处李萍副处长、电信学院苏跃增书记、杨一帆副书记、上海交大郁文贤教授、国防科技大学文贡坚教授、北京理工大学杨小鹏教授、中科院电子所高鑫研究员、陈龙永研究员以及上海交大感知与导航研究所的各位专家教授莅临观看并指导决赛队伍。
上海交大张安胜副校长首先向进入决赛的队伍表示祝贺,作为此次大赛的东道主欢迎来自全国各地高校的智能无人机参赛队伍,希望通过比赛促进国内智能无人机感知技术的交流与发展。
装发部高分办刘宇参谋上台致辞。
樊邦奎院士热情洋溢地鼓励参赛学生队伍积极投身科技创新与交流,赛出成绩、赛出风格,把大赛宝贵的经验作为走进智能无人机科研领域的铺路石,为祖国的无人机产业及大众化应用的普及做出贡献。
本次决赛的两个项目分别是“无人机闯关”和“协同搜索”。 “无人机闯关”要求进入自主飞行模式的无人机,通过机载传感器与智能感知算法,自动识别地面停机坪与障碍圈,并按照编号依次通过到达终点。
“协同搜索”要求自主飞行模式的无人机,通过机载传感器和智能感知算法,自动控制无人机(群)起飞并进入场地进行搜索,并在规定时间内完成对场地内所有的二维码的识别检测。
决赛项目瞄准极具应用价值的无人机智能协同搜索作业。未来,借助智能协同搜索功能,无人机将在因地震、火灾、化学品泄漏等重大灾害引发的复杂建筑环境搜救工作大显身手。自主寻迹,协同完成任务,以弥补人工搜救、救援犬等传统救援方式的不足。
经过半天的激烈比赛,上海交通大学郁文贤教授公布比赛结果:上海交大机动学院“山机哥”队以总分154分夺冠,并将无人机闯关和协同搜索两个单项冠军揽入囊中。武汉大学“小蜜蜂”队和“鲲鹏”队分获亚、季军。
联合参谋部樊邦奎院士、北京理工大学杨小鹏教授、中科院电子所高鑫研究员和装发部高分办领导分别向获奖队伍颁奖并合影留念。
经过近一年的筹备、训练、设计、开发,来自上海交通大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、厦门大学等全国各地高校以及企业院所的22支学生队伍参与到本届高分无人飞行器智能感知竞赛中角逐当中,到今天终于落下帷幕。从院士教授专家到无人机感知技术爱好者对本届大赛均极为关注。正像樊邦奎院士所说的,无人机时代即将到来,我们要做好准备,为祖国的国防科技、产业应用和大众化普及做好充分的准备,抢占国际智能无人机产业技术竞争高地!
上海北斗导航创新研究院
SHANGHAI BEIDOU RESEARCH INSTITUTE